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RT57i（YAMAHA)はデフォルトでtelnetでの外部への接続を許可していない
以下のようにして解除する
 # telnet www.nanbu.com
 エラー: コマンドが許可されていません
 
 # security class ?
     入力形式： security class レベル タイプ TELNET
                レベル = 1-3, タイプ = 'on' or 'off', TELNET = 'on' or 'off'
 　    　説明： セキュリティクラスを設定します
 デフォルト値： 1 on off
 # security class 1 on on 
 # save
 セーブ中... CONFIG0 終了
 # telnet www.nanbu.com